針對人形機器人行業(yè)當前仍然面臨的硬件門檻高以及軟件算法難、軟硬解耦難、知識積累難、人才聚集難、安全應用難等“一高五難”的挑戰(zhàn)，在市經(jīng)濟信息化委的大力推動下，國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心openloong項目，于2024年12月31日，成功通過開放原子開源基金會技術監(jiān)督委員會（toc）評審。openloong項目開源了公版硬件系統(tǒng)、全身動力學控制系統(tǒng)、語料數(shù)據(jù)集等內容，構建了人工智能高水平開源開放生態(tài)，為人形機器人技術在全球范圍內的開源合作與創(chuàng)新進步搭建了更廣闊的交流平臺。 

   在當前全球科技競爭日益激烈的背景下，開源開放已成為推動機器人技術和人工智能領域交叉融合的重要賦能技術。人形機器人，作為具身智能的最佳載體和下一代“智能終端”，正處于關鍵的發(fā)展突破期。openloong社區(qū)致力于成為全球領先且綜合性的人形機器人開源社區(qū)，覆蓋從硬件到算法，從研發(fā)到應用的全方位技術，以推動機器人整機企業(yè)、核心部組件廠商、科研院校以及技術研發(fā)團隊融入開源人形機器人生態(tài)。

   目前openloong社區(qū)注冊人數(shù)超過2300人，發(fā)布70+篇技術文章，收錄了150+個機器人產品的介紹信息，每月至少組織2場線上線下活動，提供了開發(fā)者互動交流、技術分享的平臺，深受廣大開發(fā)者的喜愛和支持。openloong社區(qū)匯聚全球開發(fā)者智慧，推動技術跨領域融合、標準化及產業(yè)協(xié)同發(fā)展。通過降低研發(fā)成本和打破技術壁壘，吸引企業(yè)與人才，加速產業(yè)集聚和規(guī)模化，為行業(yè)注入創(chuàng)新活力。

   未來，上海根據(jù)“模塑申城”的實施方案，將持續(xù)聚焦構建人形機器人開源開放生態(tài)系統(tǒng)，依托openloong開源社區(qū)，匯聚全球開發(fā)者、研究者以及人形機器人愛好者的智慧，攜手攻克行業(yè)難題，全面推動模塑申城語料普惠計劃，推動具身智能語料數(shù)據(jù)的建設與共享，加速人形機器人技術的發(fā)展及其在“5+6”重點垂直領域的深度應用，打造上海人形機器人產業(yè)高地。

開源內容：

公版硬件系統(tǒng)（openloong hardware system）：包含了人形機器人的頭部、上肢、下肢、軀干、控制等硬件圖紙、驅動等設計資料。

全身動力學控制系統(tǒng)（openloong dynamic control system）：包括基于全身動力學控制實現(xiàn)的算法模型，包括算法、仿真與部署框架工具鏈。

語料數(shù)據(jù)集（openloong dataset）：包含了人形機器人開展行走、抓取、作業(yè)、搬運等運動的數(shù)據(jù)集。

項目地址：

openloong已在開放原子開源基金會旗下atomgit協(xié)作平臺上開源。

https://atomgit.com/openloong

組織中包括以下倉庫：

全身動力學控制軟件包

https://atomgit.com/openloong/openloong-dyn-control

開源人形機器人硬件系統(tǒng)

https://atomgit.com/openloong/openloonghardware

開源人形機器訓練平臺

https://atomgit.com/openloong/gymloong

開源通用人形機器人道場原型

https://atomgit.com/openloong/openminigym

大模型技能調度框架

https://atomgit.com/openloong/openloongbrain

openloong項目開發(fā)者文檔

https://www.openloong.org.cn/cn/developer

openloong開發(fā)者論壇

https://forum.openloong.org.cn/

注：文章來源自“上海經(jīng)信委”